Anggota Babinsa Koramil 03/Petarukan Kodim 0711/Pemalang melaksanakan kegiatan pembinaan teritorial khususnya dalam berkomunikasi dengan perangkat desa agar dapat menyerap segala informasi yang berkembang di masyarakat sehingga mengantisipasi bila ada hal-hal yang menonjol di desanya dan dapat diantisipasi serta diadakan cegah dini oleh segenap komponen masyarakat (04/01/19).
Seperti halnya yang dilakukan Babinsa Koramil 03/Petarukan Kopda Marjoko melaksanakan Komsos di Balai Desa Kendalrejo, Kec. Petarukan. Babinsa Kopda Marjoko berperan aktif dalam bidang komunikasi sosial baik dengan masyarakat, atapun dengan perangkat desa dalam rangka pembinaan teritorial sebagai mitra karib Babinsa, serta dalam rangka memberikan informasi dan situasi yang ada di wilayah Desa binaannya.